Högt varvtal vid frikoppling

Hej alla glada Land Rover ägare.
Har ett litet bekymmer med min Disco 2a 2002 TD5.
Vid växling så släpper inte varvtalet från efter någon sekund eller så.
Kommer och går detta problem. Just nu så är det beständigt och har så varit en längre tid.
Den blir alltså kvar vid det varvtalet som växlingen sker.

Någon som har någon teori om detta fenomen?
För övrigt så går den som en klocka. Trots sina 37 000 mil.:-)